無軌自行式橋梁下弦檢查車，橫向可伸縮。其行走方式是依靠絲杠被卡箍在橋面下方的附加連接件中，絲杠運轉檢查車即前行，設計絲杠的長度超過兩倍懸掛點的間距，檢查車始終保持穩固的懸掛狀態，從而實現無軌行走。

無軌自行式橋梁下弦檢查車特點：

1.大量節省軌道用鋼

以鄭州xx橋為例，常規做法安裝下弦軌道選用25a工字鋼。橋長2200米，共四根。軌道鋼材用量：38.1kg/mX2200mX4根=335t。并需大量固定卡具；

2.在經過橋墩狹窄位置時，檢查小車可自行收縮安全通過，故相應減少檢查小車形式及數量；

3.不受橋梁伸縮縫的影響；

4.大部分采用鋁合金結構，自重輕；

5.適用于鋼構或混凝土結構橋梁。